羌人在山间险要处设置石门，并在石门上堆积石头用做攻击，以此抵抗汉军的进攻。
马忠让牙门将张嶷为先锋进攻，张嶷见状，没有贸然攻击。
而是派遣使者前去游说羌人，言道：
“你们羌人在这里作乱，伤害无辜，已经惊动了天子，天子下令要灭了你们！”
“你们如果投降，我们便会给你资助，让你们在此安居乐业，如果不从，大军一到，就会将你们全部碎尸万段，到时候你们后悔也来不及了。”
羌人的部分头领，被张嶷恐吓住，并投降。
剩余的叛军全部逃窜到山谷中，马忠带兵赶到，趁机进攻，彻底讨平作乱的羌人。
建兴十一年（233年）。
由于庲降都督张翼执法严厉，不得南夷民心，因此蛮夷首领刘胄作乱造反。
诸葛亮让马忠代张翼为庲降都督，前去平叛。
马忠也成为蜀汉的第四位庲降都督，坐镇南方。
当时基础调配，张翼都已经布置好了，所以马忠毫不费力的击杀刘胄，平定叛乱。
因为这项功绩，马忠被任命为监军，奋威将军；封博阳亭侯。
平乱不久之后，牂牁郡、兴古郡的獠人又起兵作乱。
马忠让副将张嶷带着众将前往讨伐，成功平叛之后，张嶷招收了两千精锐獠人。
马忠将这两千精锐獠人，送到汉中，给诸葛亮统领，充实北伐的军队。
之前庲降都督的治所在建宁郡平夷县。
马忠成为庲降都督后，将治所迁到了建宁郡味县，处于汉族和夷族之间，加强对蛮夷的管理。
综合以上功绩，马忠被任命为安南将军，封彭乡亭侯。
延熙五年（242年）。
马忠回到成都。
当时大司马蒋琬屯兵在汉中，并且打造战船。
准备沿着汉水、沔水东下袭击魏国的魏兴郡和上庸郡。
但朝中大臣都觉得这样做的话，出兵容易，万一失利的话，很难退兵。
因此刘禅派遣马忠赶往汉中传旨，让蒋琬放弃这个计划，蒋琬接到旨意后，便放弃了这个计划。
马忠被封为镇南大将军
延熙七年（244年）。
魏国大将军曹爽起兵攻打汉中，大将军费祎北上汉中防守，留下马忠在成都，平尚书事，参与朝廷的政事。
费祎、王平等人退敌后，回到成都，马忠才赶回南中镇守。
延熙十二年（249年）。
马忠在南中去世，他的儿子马修袭取彭乡亭侯的爵位。
马忠的小儿子马恢的儿子马义，官拜晋国建宁郡太守。
马忠为人宽厚有度量，言谈幽默风趣，喜怒都不表现在脸上。
同时马忠处事果断，能恩威并施，所以蛮夷们又畏惧他，又敬爱他。
他死的时候，没有人不为他悲伤，人们都痛哭流涕，为他立庙祭祀，他的庙宇，至今尚在。
（备注：陈寿说他的庙宇，至今尚在，指的是晋国初年，并非当今。）最近转码严重，让我们更有动力，更新更快，麻烦你动动小手退出阅读模式。谢谢